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Kinco步科运动控制产品在AGV小车上的应用

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶到目标位置,并且自带电池作为能源,能实时监控电池状态,能够自动回充电站充电。是智能工厂不可缺少的装载设备。

 

 

步科方案:
AGV小车多数采用铅酸电池或者锂电池作为动力电源,考虑电池体积以及电机制造工艺,小载重车多数以DC48V作为供电电源,而重载车(如载重1吨以上的车)多数采用DC300V或者DC500V作为供电电源。由于采用电池供电,这就要求动力驱动装置必须具有直流输入功能,并且驱动装置必须效率高。
 
步科为解决上述问题提供以下解决方案:
低压大电流直流输入驱动系统:

 


AGV低压系列
描述
驱动器
供电电压
200W
SME60S-0020-30AAK-3DKH
60法兰/0.64NM/3000rpm
CD120/FD122
DC48V
400W
SME60S-0040-30AAK-3DKH
60法兰/1.27NM/3000rpm
CD120/FD122
DC48V
500W
SME80S-0050-30AAK-3DKX
80法兰/1.6NM/3000rpm
FD130(设计中)
DC48V
750W
SME80S-0075-30AAK-3DKX
80法兰/2.4NM/3000rpm
FD130(设计中)
DC48V
 
高压小电流直流输入驱动系统:
 
 
AGV高压系列
描述
驱动器
 
750W
SMH80S-0075-30AAK-3LKN
80法兰/2.4NM/3000rpm
FD422/FD622
DC300/DC500
1.05KW
SMH130D-0105-20AAK-4HKC
130法兰/5NM/2000RPM
FD432/FD622
DC300/DC500
1.57KW
SMH130D-0157-20AAK-4HKC
130法兰/7.5NM/2000RPM
FD432/FD622
DC300/DC500
2.1KW
SMH130D-0210-20AAK-4HKC
130法兰/10NM/2000RPM
FD432/FD622
DC300/DC500
3KW
SMH130D-0300-20AAK-4HKC
130法兰/14.3NM/2000RPM
JD630
DC500
4KW
SMH180D-0400-20AAK-4HKC
180法兰/19NM/2000RPM
JD640
DC500
5.5KW
SMH180D-0550-20AAK-4HKC
180法兰/26NM/2000RPM
JD640
DC500

 


步科方案优势:
1.伺服驱动器,采用低损耗功率器件,损耗小,效率高,支持脉冲和模拟量以及标准的CANopen总线等多种控制方式。
2.为提高电机效率,电机采用分瓣式设计以及高磁密磁钢,有效的提高了电机效率。为满足恶劣环境要求,可提供带旋转变压器反馈的电机。
3.通过合理的计算电机参数以及合适的配套驱动器,使整套系统达到最优。
4.除标准品外,为满足客户需要,可提供特殊定制服务。

 

 

 

 
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